Lapa is divided into two stages Please get in touch with ali.mortazavi@uci.edu for questions related to maintenance. Latent action quantization and latent pretraining
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LAPA(Latent Action Pretraining from Videos)是一个基于视频的潜在动作预训练项目。 该项目提供了一种无需真实机器人动作标签即可进行视觉-语言-动作(VLA)模型的无监督预训练方法。
我们介绍了一种通用行动模型的潜在行动预训练方法(LAPA),这是一种无监督的方法,可对视觉-语言-动作(VLA)模型进行预训练,而无需真实的机器人动作标签。