EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术（Control Automation Technology）字首的缩写。 EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司研发。 一起学嵌入式，一起学习，一起成长EtherCAT概述1.1 什么是EtherCATEtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是一种基于以太网的高性能工业通信协议，由德国Beckhoff公司于2003年开发，现由EtherCAT… EtherCAT （乙太網控制自動化技術[1]）是一個開放架構，以 乙太網 為基礎的 現場總線 系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（C ontrol A utomation T echnology）字首的縮寫。
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本文深入介绍了EtherCAT实时工业以太网技术，包括其在运动控制中的应用、实时性、拓扑结构、协议栈、设备寻址方式、分布式时钟、应用层协议和设备配置。
EtherCAT （乙太網控制自動化技術[1]）是一個開放架構，以 乙太網 為基礎的 現場總線 系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（C ontrol A utomation T echnology）字首的縮寫。 EtherCAT是確定性的 工業以太網，最早由德國的 Beckhoff公司 研發 [2]。
The ethercat technology overcomes the system limitations of other ethernet solutions The ethernet packet is no longer received, then interpreted and copied as process data at every connection Instead, the ethernet frame is processed on the fly.
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