この番組の主人公である ストレッチマン および前身番組の『グルグルパックン』、改題番組の『ストレッチマン2』『ストレッチマン・ハイパー』『ストレッチマンV』『ストレッチマン・ゴールド』『ストレッチマンGO!』についてもこの項で説明する。 ハイパーでは、番組冒頭でまいどんが現れテレビの前のみんなに対して挨拶した後、地球上にいるストレッチマン （ハイパー）を呼びかけた後、ストレッチマン（ハイパー）が『やあ、まいどん！ 』と挨拶する。 今も続いているようなのですが、NHKで朝にやっていた番組で、特別支援学級や特別支援学校に現れる怪人を全身黄色タイツのストレッチマンが倒し、その後ストレッチなどで交流するという番組です。
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すかさずストレッチマンがまいどんのエネルギーボールを持ち出してきて、みんなにエネルギーを送ってくれるよう頼みます。
地球の学校にやってくるときはエネルギーボールでその土地の景勝地・建築物周辺を飛びながら学校へ向かう。 登場時には「ま～いど～」と挨拶し、学校に着地した際は「どっこらしょっ」と漏らす。 最近は「ずどーん」と漏らす。
ストレッチマンに出てくる脇役？ 「まいどん」。 よくわからない生物である。 しかし、ストレッチマンの公式ホームページには、「まいどん」のプロフィールも紹介されていた！ サッカー部で全国大会を目指しながら、休日はマネージャーである彼女、松波花恋と順風満帆な青春を送っていた高校二年の俺、凛堂新汰の青春は完璧そのものだった。 ま「ま～いど！ ボク、まいどん。 ま・い・ど・んって呼んでね。 今、ボクはストレッチマンと一緒に住んで、いろんなことを教えてもらってるんだ。 ボクもストレッチマンみたいに、なれるかなぁ～？ （ストレッチマン登場）
