前言 定时器输出比较功能比较重要，主要用来输出 PWM波形，PWM波形又是驱动电机的必要条件，智能车、机器人的电机都可能用到！ ！ 本次学习有三个实操，分别是PWM驱动LED呼吸灯、PWM驱动 舵机 、PWM驱动 直流电机。 假设此时配置为PWM模式2，输出高级性，如图所示，当TIMx_CNT<TIMx_CCRx的时候，是无效电平，那么输出为0，即低电平；当TIMx_CNT>TIMx_CCRx的时候，是有效电平，那么输出为1，即高电平。 配置空闲状态电平，Set为高电平，Reset为低电平，和极性、PWM模式等参数无关。 当PB12输入高电平时，PWM停止输出，进入空闲状态，如果开启自动置位MOE位，则当PB12输入恢复为低时，会继续PWM输出，如果关闭（Disable）则不会自动恢复输出PWM。
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TIM 是 stm32 微控制器中的定时器模块。 stm32 包含多个定时器模块，每个定时器模块有不同的功能和配置，适用于各种应用场景。
下面我们就一探究竟，PWM1和PWM2模式是由CCMR1的OC1M和OC2M来决定的，因为我们选择的是是通道2，所以设置的是OC2M，再看相关介绍
LL_TIM_OCMODE_TOGGLE 当比较匹配时候翻转电平.实际情况过程是从0开始,到OC比较,翻转电平,然后到ARR溢出,归零,再到OC比较,再翻转电平,如果OC的数值不改变,翻转频率等于ARR中断频率. void TIM_OC1PolarityConfig (TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity); //单独设置输出比较极性，带N就是高级定时器互补通道的配置，OC4没有互补通道
